2017年6月23日 星期五

555 電路適合當伺服馬達控制器嗎?

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555 震盪電路
最近整理舊文,看到這篇壓箱庫存文章,趕緊清倉。

多年前為了研究玩具伺服馬達 SG90,曾經自製控制器,因為想到有些網友可能不會寫程式,也不會用 Arduino,我想到應該可以用 555 震盪電路產出脈波電路來控制,所以設計了一個 555 非穩態50 Hz 震盪電路,脈波寬度可調。

不過實作後,發現這是一個失敗的控制器,這個電路失敗的主因在,555 震盪波形穩定性不足,以 MCU 程式控制產生脈波,它的穩定度才能讓伺服馬達穩定於某特定角度而不會發生抖動情況。

由下列公式可知

2017年6月19日 星期一

訓練數學感 139 ─ 角度是多少?

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一正方形邊長未知,四個角依順時針方向數來,分別是 ABCD,在正方 形內有一點 G,其線段長度 AG、BG、CG 之比例為 1:2:3,試求角 AGB 為多少?

2017年6月15日 星期四

Moon

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這張照片是網友行天下分享的,他說在自家陽台以自製的望遠鏡拍攝的,採用天文的直焦攝影,是沒倍數的。整個月亮就差不多把整個相機攝框填滿,照片解析相當於兩百萬畫素。

雖然他住家附近有些光害,但是月亮太亮了,仍可拍下清楚的月球表面,另外下邊照片是木星與土星,兩者特徵與輪廓依稀可見。



2017年6月11日 星期日

HiveGo Ver 2.0

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前文,這些日子一些網友回饋對 HiveGo 的意見,在此總結:

1. HiveGo 與傳統圍棋近似比較
若要兩者相似比較,HiveGo 格子數應拓展至 14 x 14 + 13 x 13 - 4 = 361 = 19 x 19
讓兩者點數相同,就只差在是六條還是四條通路,這樣比較容易進行策略的比較。

2. HiveGo 應該不會取代傳統圍棋
基本棋類會以傳統為主流,例如圍棋、象棋、西洋棋、大富翁等,新興的桌遊難以超越這些有歷史背景的遊戲,在此提出 HiveGo 主要是給大家一些反思,現在大家只注意傳統圍棋,但忽略了三路 (HiveGo 下子在線上),甚至六路 (下子在格子內),它對我們思考策略上產生了哪些變化?

3. HiveGo 的策略

2017年6月7日 星期三

HiveGo 第二種玩法

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前文提到 HiveGo 可像傳統圍棋下法,下在格線上,今天推薦另一種下法在格子內,接下來近一步說明,以及比較兩者差異。

下棋為了精確記錄下棋位置以便製作棋譜,必須於棋盤上標示座標記號,蜂巢式棋格不容易座標表示,因此採用橫座標英文字母依序標示,縱座標以數字依序標示,這樣跟傳統圍棋的座標標示習慣相近。

格子內的下法如上圖的紅圈圈,標示 1 的座標為 L7,標示 2 的座標為 O2,若是格線上的下法如上圖的藍圈圈,標示 3 的座標為 I8,標示 4 的座標為 V6,這樣的座標系統,兩者都可以使用。

2017年6月3日 星期六

蜂巢式圍棋 (HiveGo)

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影片來源  YouTube

最近的熱門全球科技新聞應該是 ALPHAGO 三勝中國九段棋手柯洁,以後電腦開始狂勝全球圍棋棋王,這類新聞將會屢見不鮮,人雖有創造力,但是有感情、有弱點、會失誤,智力被電腦超越是遲早的事,不足為奇。

現在我對 ALPHAGO 的學習力比較感興趣,我的題目是,讓電腦跟人腦重新比賽,電腦需要下過多少盤棋才能勝過人腦?也就是學習這件事需要多少次的練習才能超越人腦?我認為真正有智慧的電腦程式或是智能演算法,應該是只要告知遊戲規則,就能立即勝過大半人類智慧,次之的是經過短期學習或練習,就能夠勝過專家。

因此愛好桌遊的我,設計了一個新式圍棋盤,稱它為

2017年5月30日 星期二

電路模擬 (Circuit Simulator)

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Circuit Simulator
電子電路對初學者以及非本科系的人不容易理解電路動作情形,這網站提供基本的電路零件,將它們組合之後,然後模擬動作就比較容易理解,今年初就用這個網站弄一個特斯拉線圈,有興趣的人參考一下。