2008年7月27日 星期日

應徵面談

http://4rdp.blogspot.tw/2008/07/blog-post_26.html

最近開始 interview 一些求職者,有一位令我印象深刻,在這裡應徵面談流程是先筆試再面談。因為程式設計注重邏輯觀念,所以會考邏輯推理測驗,另外幾題軟韌體考題,以便了解應徵者程度。兩份試卷三十分鐘可以完成,他十五分鐘就交卷,邏輯 47 分、軟體 70 分,其實他可以考的更好,考卷隨便寫寫就交出去,表示這個人不夠負責

接下來就和他談談,

2008年7月20日 星期日

Fuzzy control for NXT motor

http://4rdp.blogspot.tw/2008/07/fuzzy-control-for-nxt-motor.html

七月初提到 Fuzzy control,應該有 NXT 玩家試試看,今天公佈

2008年7月13日 星期日

兼差與洩密

http://4rdp.blogspot.tw/2008/07/blog-post_12.html

這幾天新公司舉辦員工新訓,國際級的公司就是不一樣,讓你非常清楚公司組織與規範,基於公司的存在是以營利為目的,所以有些事情必須被規範或禁止,其中兼差就是被禁止。為什麼兼差會被禁止?因為

2008年7月8日 星期二

問卷調查

http://4rdp.blogspot.tw/2008/07/blog-post_08.html

自今年二月開站以來,承蒙各方人士蒞臨,讓敝舍蓬蓽生輝。

隨著歲月增長,很多事情逐步淡忘,設立研發養成所主要記錄個人所知所學,以便未來資料查閱回憶,甚至等小朋友長大,讓他知道老爸的厲害事蹟,還可以回饋大眾求知的需求,是個一舉多得的方法。

問卷調查目的主要想多了解各位一點,因此設計三道問題:

2008年7月6日 星期日

黃金比例

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從美學角度,有些圖案怎麼看就是漂亮,常聽人說黃金比例,什麼是黃金比例?

2008年7月4日 星期五

Fuzzy Control on NXT motor

http://4rdp.blogspot.tw/2008/07/fuzzy-control-on-nxt-motor.html


談論模糊控制前,須先知道模糊邏輯。傳統邏輯學,有非常明確的真假邏輯狀態,比如大於等於170為真 (True),反之為假 (False),但是模糊邏輯沒有明確的分界,比如說某人身高很高,那是180 cm 以上算高,還是 170 cm 以上才是高,這是個見人見智的問題。模糊邏輯利用歸屬函數 (Membership function) 將模糊的意念轉化為數值,以利電腦計算控制。

上圖為馬達轉速輸入歸屬函數 (Membership Function),包含三組規則 (Rule) Slow、Set、Fast,下圖為馬達出力歸屬函數,同樣也有 Accelerate、Keep、Decelerate 三組規則。為了說明簡單,輸入與輸出只各列三組規則,如果要更複雜的控制,可以再增列其他規則。

這三組規則可以表示為:

2008年7月2日 星期三

FUZZY 理論入門

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1992 當時流行 Fuzzy Control,有許多日製冷氣或洗衣機強調有 ”模糊控制” 功能,聽了讓人霧煞煞。

台灣的家電廠多採老二主義,跟隨日本電器風潮,Fuzzy Control 不是我的專攻,求學期間也沒聽過,但是老闆交辦這個難題給我,設計一個冷氣控制器以符合當年產品風潮。

遇到問題,我都是先從書本尋找答案,因為書籍內容豐富,能讓讀者充分清楚議題和觀念,利用網路學習個人認為好壞參半,優點是快速、廣泛,但是缺點深度不足。如果必須由網路取得知識,個人推薦先查維基百科,之後再查雅虎的知識,因為雅虎的知識比較缺乏系統。

介紹兩本這方面的書不過都絕版了,科技進步的很快,有許多新書取代,