2010年12月25日 星期六

ESD 靜電測試

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ESD (Electrostatic Discharge) 是所有電氣產品上市前必須測試通過的項目之一,電子工程師應該熟知這個試驗,台灣氣候比較潮濕,被靜電電擊的經驗不常見,大陸型氣候冬季比較乾燥,較容易發生,一般消費性電子產品,根據 IEC-61000-4-2 標準,基本門檻必須通過 8kV air、4kV contact 測試。

實作上,會用

2010年12月18日 星期六

Vista 驅動程式設計-WDF架構

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最近整理資料,發現這篇三年前的研習報告,在此發表當作記錄。對此課程有興趣的朋友,可以洽詢傳識資訊


研習動機

研發 USB-CDC 介面過程中,曾遭遇 USB 熱插拔後,應用程式 COM port 無法釋放問題,經多方追查,發現問題在於 Microsoft USBCDC.SYS 驅動程式上,為了深入了解 Windows Driver 及解決問題,引發學習動機。


課程綱要

從 WDM (Windows Driver Model) 基本架構及運作流程介紹起,再導入 WDF (Windows Driver Foundation) 設計,並藉由 Cypress FX2 board 練習 Driver 修改及除錯,逐步熟悉其技巧,對驅動程式設計有完整概念。

WDM 是從 Win98 時代沿用至今的驅動程式模組,因應新作業系統 Vista 微軟推廣 WDF 設計,一來可大幅降低程式碼,二來提昇系統穩定度與效能,不過所有的功能函數、系統宣告與變數的命名方式全面變革。

WDF 分兩大類

2010年12月11日 星期六

哇哩咧!!這樣也能學英文會話

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More about 哇哩咧!!這樣也能學英文會話
哇哩咧!!這樣也能學英文會話國際學村出版,金碩柱著,鄭必溶漫畫,Matthew Stoloff、黃裕經校訂/原文翻譯,關啟銳中文翻譯

這本書買了很久直到最近才把它看完,想學到地英語會話看這本書就對了,輕鬆有趣,沒看到最後一格,絕對料想不到令人噴飯的劇情。一般的會話書

2010年12月4日 星期六

游標卡尺 (Vernier scale)

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圖片來自維基百科
游標卡尺是機構設計師最常用的尺寸測量工具,它的最小解析為 0.01mm (俗稱一條),可以量測物品的內徑、外徑、長度、深度。

最近心血來潮用它量了兩樣細小的東西:

2010年11月27日 星期六

HTC Desire Z

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最近新購 HTC Desire Z 手機,因為先前那一隻 HTC Touch Pro 日常使用遭遇很多問題,己經不敷使用,讓我有換機的需求。

第一,WM6.1 作業系統速度真是超慢,現在開機須等三、五分鐘跑不掉,已經讓我等到受不了!HTC Desire Z 開機時間不到十秒,真是快速又順暢,Google Android 2.2 在此技勝一籌。

2010年11月20日 星期六

GPIB vs. USB

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圖片引用維基百科
有在使用高檔儀器的朋友應該知道 GPIB 這個古董通訊介面,在1960 年代末期,由 HP 公司開發出來,因此早年叫 HP-IB (Hewlett-Packard Interface Bus),後來有人改稱它為 GPIB (General Purpose Interface Bus,IEEE-488),這在四、五十年前可是非常先進的通訊介面,因此只有高檔的儀器設備才會配置。還記得十多年前,曾經去過立治公司學習 IEEE-488 還有一張在職訓練證書 (NI 認證),現在這家公司似乎轉型以多媒體設備為主。

這個通訊介面是並行傳輸,它比 RS-232 (UART) 速度快很多,可以將許多儀器設備串並連起來,由控制器(通常是電腦)程式控制,非常方便實驗室或生產線應用,加上儀器使用常常是五年、十年甚至更久,因此

2010年11月13日 星期六

談判的策略 (Fundamentals Of Negotiating)

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談判的策略 (Fundamentals Of Negotiating)
遠流出版公司 大眾心理學全集 12 尼倫伯格 (Dr. G. I. Nierenberg)著 鄭麗淑譯

這本書約在十五年前看過,當時想:除非遭遇重要場合或身居要職,不然是沒什麼機會用到這本書中的談判策略,沒想到這陣子竟有機會再重新溫習這本書。談判在商場上是很常見的,尤其越是高階主管越常有機會與廠商洽談交易合作的機會。尤其立場不同的雙方,就會有談判的機會,只是會談的場合越正式越大型,那麼談判策略對結果影響越大。

談判的出發點是「有所需求」,成功的雙贏談判是「相互滿足」,它有三點要素:

2010年11月6日 星期六

Mission Impossible

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今年年初,個人遭遇有生以來最大的開發難題:控制不可控制系統,因此我稱它為不可能的任務,雖然如此,研發人還是必須努力找出生存之道,把問題搞定將商品上市。

今年初公司有個新商品要改善品質與性能,起先計畫不更動電路硬體,純粹修改韌體來改進。以往遇到問題,通常一週左右就可以解決,但是它竟然花費了我兩個月的時間!起先我一直在尋找快速、穩定的輸出控制方法,但是面對不同機台會產出不同結果,讓我大惑不解,只好細部追查相關原因。

負責這專案電子電路設計的專案經理,是處理各類電路疑難雜症高手中的高手,公司許多重要產品幾乎都是出自他的原創,不會去抄襲別人的作品,因為也沒東西可以抄。面對不可控制系統,我把問題的根源向他反應,電路有三個問題:

2010年10月30日 星期六

規格的轉圜,從資深業務人員學到的經驗

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最近在工作上遇到一個案例,讓我領略到資深業務人員銷售技巧的厲害。

通常工程師思考事情比較直線,常在技術問題上打轉,會思考如何改善產品或增加功能效率,可是成本不允許或是商品已經上市了,商品規格書與使用說明書已經載明相關內容,再加上產品改善亦需要時間,那怎麼辦?

舉個例子,某台車子號稱從靜止到車速100 km/hr,只需加速 10 秒,假如你是這台車的業務人員,但是研發工程師告訴你實情為車子加速所需最大時間可能會超過十秒鐘,那麼你會如何對客戶解釋這個規格?

2010年10月22日 星期五

2010 Taipei International Robot Show

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十月二十一日,台北國際機器人展,雖然有梅姬颱風從菲律賓往北直行,加上東北季風鋒面共伴影響,北部是一個風雨交加的日子,但絲毫不影響我出門看展覽的心情,因為一位重要的貴客要來台北看展,他就是嘉義探奇自然科學工作室的邱信仁老師。正好我還有很多年假未休,所以藉此機會去世貿看展,以會見偶像的心情^_^,與探奇邱老師首次見面。

早上我是比較早到會場,所有攤位先看一圈後,就停留在人氣最旺盛的 99智慧型機器人產品創意競賽會場,看各大學生及研究生展現研究成果,其中令我印象最深的應該是

2010年10月16日 星期六

電子學 (Electronics)

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電子學是電子工程師們共同必修學科,學習的重點在半導體元件特性以及其應用電路解析。
重要零件包含:

2010年10月8日 星期五

老爸的驕傲 (Letter of Commendation)

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前一篇 爸爸是第一個老闆 ─ 父子模式是職場勝出關鍵 討論父親對子女職場影響,而今天正好是我老爸農曆生日(九月初一),也來談談父親對我的影響。

祖父是佃農因此父親從小協助家裡務農,國校(國小)畢業後,成績品行良好,師長推薦到機關單位當小弟,那時候才學會騎腳踏車和聽電話,二次大戰爆發開始美日太平洋戰爭,為貼補家用因此參加新加坡後勤補給兵,終戰後回台曾在鎮公所打雜,並且利用晚上時間撘火車去台北成淵中學繼續進修。畢業後,當時還有美軍駐台,高爾夫球是他們主要休閒娛樂之一,父親應徵俱樂部會計人員,這份工作一直做到他退休為止,應該有二十多年時間。

自小父親對我的影響應該有:

2010年10月1日 星期五

爸爸是第一個老闆 ─ 父子模式是職場勝出關鍵

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More about 爸爸是第一個老闆
爸爸是第一個老闆 ─ 父子模式是職場勝出關鍵,The Father Factor: How Your Father's Legacy Impacts Your Career,天下文化出版,史蒂芬‧波特 (Stephan B. Poulter) 著,何修瑜譯

感覺這本書的作者過度誇大父親對子女職場的工作影響,我個人認為父母雙親應該都有影響,因為現在也有許多職業婦女,她們或多或少會是子女進入職場後的榜樣之一。

作者將父親區分有五大類型 ─

2010年9月25日 星期六

世界第一簡單 統計學 因素分析篇

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More about 世界第一簡單 統計學 因素分析篇世界第一簡單 統計學 因素分析篇 世茂出版 高橋信著 陳昭蓉譯

如果您問我統計學簡不簡單,我會告訴你這門學科不簡單,雖然現在小學生數學會學到簡單的平均數或是長條圖,這些都是非常簡單的統計。那統計難在哪裡?我認為

2010年9月18日 星期六

世界第一簡單 密碼學

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More about 世界第一簡單密碼學
世界第一簡單 密碼學世茂出版三谷政昭、佐藤伸一合著,林羿妏譯,HINOKI  IDEROU作畫,Verte製作

雖然從事研發工作近二十年,但是仍有許許多多的科技領域非常陌生,也沒什麼機會與時間回到校園學習這些新知識,因此我通常有賴於專業書籍入門學習,可是大多數的書籍沒有老師的帶領下,通常是有看沒有懂,需要一再修練才能慢慢參悟其中道理,現在世茂出版集團,出版一系列世界第一簡單科普書籍,搭配漫畫淺顯易讀,還有圖解,把深澀的科技知識,盡量簡化到一般大學程度的人都看的懂,真不簡單。我注意到這一系列世界第一簡單科普書籍,都是日文著作翻譯成中文,有常在看書的人也會發現日本人喜歡開發這一類書籍,讓艱澀的科學更貼近大眾。

以前搞不懂什麼是共通金鑰(對稱金鑰)加密系統,DES (Data Encryption Standard)公開金鑰加密系統RSA (Rivest、Shamir、Adleman三位發明人名字字首),看過本書後就可以理解

2010年9月11日 星期六

嵌入式系統開發之道

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More about 嵌入式系統開發之道

嵌入式系統開發之道─菜鳥成長日誌與專案經理的私房菜 悅知文化出版 邱毅凌

2008年我在書店看到這本不錯的書,然後就在研發養成所部落格留下自己的讀後感言,今年邱先生出版第二版,負責此書編輯的李小姐熱情邀約,希望能將書評收錄於第二版的部落客真情推薦文中,這本書是很不錯的好書,當然樂於加入推薦之列。新書出版之後竟獲得悅知文化的贈書,令我意外欣喜,因此週末假日趕快閱覽這本巨著,準備貼文再次推薦。

話說這是一本巨著並不為過,原來

2010年9月4日 星期六

Last Buy

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現代電子產品日新月異,一直推陳出新,每天都會有新商品上市,你可能沒想過電子研發人員除了需要面對技術的挑戰之外,還有什麼傷腦筋的事?

這事說大不大,說小不小,那就是缺料!!??

有經驗的電子研發人員不會輕忽這件小事,你想想看一個產品安裝上百個零件,甚至上千零件,只要欠任何一個東西,輕則延遲出貨,重則停產,這就是我們要面對的危機管理項目之一。

那如何化解這項危機?通常有幾種做法:

2010年8月28日 星期六

The Power Test Of LEGO NXT

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繼上次拆解 LEGO NXT 查看藍芽模組之後,越來越手癢,一不做二不休,乾脆來個電子硬體大拆解,順便量一量 NXT 內部電源及控制訊號,如果未來想自己設計特殊感應器或是馬達輸出,這些都是重要資料,除了自己記錄之外,也惠及 NXT 玩家參考。

所有的 LEGO NXT 玩家,都關心 NXT 的電力是否充足,因為它會影響馬達出力大小,甚至耐力賽時間長短,如果中途突然沒電,那可能會造成令人惋惜的結果,但是 NXT 的電力系統,你又了解多少?本文的電力實驗數據應該可以初步給 NXT 玩家們參考,就算您手上沒有精密儀器,也可以略知目前電池電力情形。

下列實驗,我使用 Agilent U3606A 儀器,為什麼選它?

2010年8月21日 星期六

The Force Model Of Car During Turning

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2010年8月14日 星期六

LEGO NXT Scale

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暑假八月結束之前,我會持續張貼 LEGO NXT 相關文章,等九月才會更換其它主題。

電子鐘已經有高手破解設計出程式,接下來再出新的題目,這個程式應該比較簡單,利用碰觸開關設計一電子秤,最小單位 一公克,

2010年8月7日 星期六

機器人程式設計與實作─使用JAVA

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一本書的誕生不是一件容易的事,作者阿吉與祥瑞不知歷經多少日夜努力,終於完成這本經典著作,它是指導讀者使用 Java 應用於 NXT 的第一本中文書,無論對 CAVE 或是 NXT 玩家都是重要的里程碑,有了之前機器人新世界 NXC 與 NXT 的發行經驗,讓他們不敢輕忽校稿的重要,把文件一次又一次的 review,甚至部份內容全部改寫,連書名、書皮都改版多次(請詳見 CAVE's Blog),由此可見他們用心程度。

今年三月二十日,春分的前一天,阿吉來信附上 Ch10"多執行緒與事件"、Ch14"藍芽遙控車"、 Ch15"遠端遙控" 三個章節,因為有許多專業術語,深怕誤導讀者,請求提供意見,從此開始受邀參與這個歷程,我很榮幸能夠幫他們校稿以及內容更正,前後將近一週的時間 e-mail 飛來飛去,才搞定這三章。接著五月十日開始第一校,六月十一日第二校,我回覆意見後,他們這些天與出版社的人,應該是忙的人仰馬翻,很高興七月二十五日終於正式出版,付出努力都會有收穫的!

機器人程式設計與實作-使用Java碁峰資訊出版/CAVE 教育團

昨天晚上與兩位作者碰面聚餐,

2010年7月31日 星期六

LEGO NXT Timer

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如果前面 NXT 電子鬧鐘有自己寫寫看並且把它完成,接下來的計時器設計就不會太難。

計時器有兩種工作模式:

2010年7月24日 星期六

LEGO NXT Clock 3 - Snooze

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今天把前一回鬧鐘功能再補強:加上貪睡鬧鈴、夜光功能、語音報時。

2010年7月17日 星期六

腳踏車的力學模式 (The Force Model Of Bike During Turning)

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為了研究 Segway 力學模式,查了一些資料,看到一篇對腳踏車力學模式的報導,提及腳踏車的數學模式非常複雜超乎想像,對此心有戚戚焉,因為我在構思 Segway 時,參考以前物理課本對腳踏車數學模式計算,覺得公式怪怪的。

課本的內容如下:
一人騎腳踏車以 4米 / 秒之速度繞過一彎路,此人讓車與地面傾斜53度角,人與車全重為80 kg,合併重心與輪胎著地點之距離為 1.2米,問轉彎半徑為若干?車胎與地面間的摩擦力多大?

2010年7月10日 星期六

LEGO NXT Clock 2 - Alarm

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暑假到了,開始新的 LEGO NXT 挑戰題,給大家動腦玩一玩,這一篇順便回應探奇邱老師在 LEGO NXT Clock 一文回應時所提到的構想:「我還想加上鬧鐘設定,語音報時,機械式的咕咕鳥報時,多段式碼表,夜間燈光,貪睡鬧鈴........!」

今天只先加入鬧鐘設定,按鍵操作重新安排,以因應未來功能追加:

2010年7月3日 星期六

Bluetooth study for LEGO MINDSTORMS NXT

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最近也在研究藍芽通訊,因為自己有玩 LEGO MINDSTORMS NXT,所以用技術的觀點,分析 NXT 的設計,本文重點在藍芽天線的指向性

HP 筆電的 Broadcom 藍芽軟體,可以偵測藍芽訊號強度大小,因此我利用它觀察藍芽訊號發射情形,筆電與 NXT 的距離約十米,定義 NXT 的 XYZ 三軸方向分別為向右、向前及向上 (由下方穿越 NXT 向上到有按鍵顯示的那一面為 Z 軸),測試時電腦位置固定不動,將 NXT 正對電腦的方向稱為朝前,NXT 對天花板稱朝上,所以 NXT 共有 24 種擺置組合方式。

2010年6月26日 星期六

摩擦力 (Friction)

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最近為了研究 NXT Segway 運動問題,重新翻出以前的物理課本,雖然是二十多年前的書,也是很有參考價值,不過內容有點不足,尤其在動、靜摩擦力方面,因此上網找一些相關資料,無意間發現

2010年6月19日 星期六

Study Segway by NXT - Math model

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研究過 Segway 平面軌跡,再來看看它的力學模型分析,這不是一件容易的事,我想了好幾天才想通,因為它還涉及轉動的問題,蠻複雜不容易思考,哈哈,還好現在不是學生身份,不然限時考試會不及格。

首先,複習牛頓力學三大運動定律:
一、無外力狀況下,動者恆動(等速運度),靜者恆靜。
二、F = m a,力 = 物體質量 x 加速度。
三、作用力與反作用力,力量相等,方向相反。

所有複雜的問題,將其切割成許多簡單的小問題,就會比較容易解決,最後再把它們湊起來,這樣也便利有興趣研究 Segway 的朋友了解。


m1 ─ 主體質量
m2 ─ 輪胎質量
L ─ 連桿長度
θ ─ 主體偏角
r ─ 輪胎半徑
g ─ 重力加速度

先單獨看輪胎的受力情形,質量 m2 的輪胎靜置在地上,重力 f2 = m2 * g,同樣地面也以相同大小但方向相反的反作用力支撐輪胎站立。

2010年6月12日 星期六

人體復原工程 (The User's Manual For Human Body 2 - The Path Of Healing)

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More about 人體復原工程
如果你已經看過吳清忠前一本人體使用手冊,並且也認同他的觀點,當然第二本人體復原工程不應略過 (晨星出版),這本書不只講述概念,還有更多精闢的原理說明,比如說為什麼要細嚼慢嚥?

現在我也開始作息調整,儘可能晚上十點就寢,這只有曾經失去健康的人才會感受到充足睡眠的可貴。



主要內容有:

2010年6月5日 星期六

人體使用手冊 (The User's Manual For Human Body)

http://4rdp.blogspot.tw/2010/06/users-manual-for-human-body.html

More about 人體使用手冊父親近九十歲高齡,近年日漸體衰,前後曾經罹患過攝護腺肥大、痔瘡、白內障、心血管阻塞、膽結石等各種疾病,這些都可以動外科手術解決,但是目前被痛風、造血功能異常、腸胃潰瘍等慢性病折磨血氣漸失,這時候吃什麼營養品都無法被身體順利吸收,每次回醫院定期檢查,都要抽好幾隻血管檢驗,醫生一看什麼血紅素不足貧血,就要隨時住院輸血,讓大家都疲於應戰。

一位專科學弟差我一屆,在我五年級時認識,距今二十年以上時間,記得當時他有課業問題來請教,而我也樂於指導,因此成了多年的朋友,從他入伍當兵到工作,就不定期聯絡會來我家坐坐,談談生活、工作的苦與樂,不過大多數都是他說我聽。記得在他退伍時,還曾贈送金門高梁,因此我的父母對他印象深刻。他也是一位非常上進的朋友,精通英日語,而且這些都是他在工作時,自我進修學起來的,現在他在上海工作擔任重要業務主管職務。正好這陣子通電子郵件聯繫,介紹人體使用手冊這本書給我參考。

人體使用手冊 達觀出版 作者吳清忠,曾在工研院從事機器人研究;台灣生產力中心推動台灣工業自動化發展;香港晨星集團 (Morningside Group) 擔任中國區首席代表;台灣榮成紙業中國區總經理。曾因健康問題淡出職場並結識許多中醫養生的專家,由於工程及管理背景,讓他以全新的角度體悟中醫,用通俗易懂的現代語言闡述深奧的中醫理論,引爆新一波中醫熱潮,他的部落格在

2010年5月29日 星期六

Study Segway by NXT - Trace

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這篇的研究內容也可以運用於 NXT 其它軌跡車上,因為我想討論的部分是車子的平面運動軌跡分析。大多數製作 NXT Segway 機器人的同好,注意力的焦點都是放在車子的平衡,應該很少人注意它的平面運動軌跡,而中小學的學生也無力做這方面的數學分析,所以提供我的看法給有興趣的玩家參考,就算是你沒 NXT 也可以看看。

2010年5月22日 星期六

家庭作業的迷思

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More about 家庭作業的迷思
家庭作業的迷思 天下雜誌出版 學習與教育 090 艾菲‧柯恩(Alfie Kohn) 項慧齡譯

只要當過學生一定寫過作業,但是有多少人因多寫了這些作業,功課成績突飛猛進?我覺得做任何事情想要成功的人,通常都是自己能努力主動執行任務的人,只有內心驅力才會想辦法完成事情。一般功課長期名列前矛的同學,大多數都能自我驅策,老師交辦的作業會盡力完成。

可是對一般的同學,家庭作業常常是一場惡夢,尤其對小學生根本無心在作業上,寫個幾行字就分心發呆,最糟糕的是一搞就到十二點還不一定寫完,被趕去上床睡覺也睡不好,隔天一早上學起不來,沒睡飽上課也沒精神,加上老師、家長的責罵,對學習這件事越來越沒興趣。

這本書的作者 艾菲‧柯恩 是美國的著名教育學者,針對家庭作業進行深度研究,從老師、家長、學生各種面向探討,希望作業量少質精、同學能自動自發想完成、有助於學生正確思考,養成終身學習習慣。

會看這本書的主因,是因為我覺得學校功課很多,如果由我寫這些作業也會哇哇叫,讓我不得不慎重審視這個問題。

我考量的因素有:

2010年5月15日 星期六

Discuss about Segway

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新埔國中的薛尤榮是一位對 NXT 研究非常熱衷的老師,也是蒲公英的願望部落格的版主,他已經研究 Segway 一陣子,但一直找不到良好控制的方法,因此私下電郵討論相關議題,我沒製作過 Segway,不過就個人所知儘可能答覆,以後會找時間研究研究這個議題。

下面是我節錄及整理討論的重點內容:

2010年5月8日 星期六

教養大震撼 (NurtureShock)

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More about 教養大震撼

最近買了幾本教養書籍來看,主要是小朋友漸漸長大,懂的事也越來越多,不一定事事都會聽從大人的指示,為了有良好的溝通,多看書學習一些教養觀念,至少是利多於弊。從我出社會開始,每當遭遇相關難題,我就會逛書局買書,從書籍中尋求解答,因為書本有全面且深度探討,比較不會只看幾篇短文以偏概全,有瞎子摸象的感覺,當然書本也不會直接告訴你答案為何,但是了解原理可以從中推敲找到適合自己狀況的方法。

今天推薦的教養大震撼(NurtureShock):關於小孩,你知道的太多都是錯的!一書,確實顛覆許多教養直覺想法,由雅言出版波‧布朗森(Po Bronson) 及 艾許麗‧梅里曼(Ashley Merryman)合著,潘勛譯。

本書分十大章,下面是它的書目以及我節錄的要點:

2010年5月1日 星期六

書桌上的家教軍團

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More about 書桌上的家教軍團

書桌上的家教軍團─用對文具,成績大躍進 如何出版社 榎本勝仁、田中幸一著,張佳雯

這本書是我逛書店偶然看到的,學生時代已經離我太久了,而且現在也沒有參加考試的壓力,看這本書純粹興趣,有沒有新的讀書方法出現,二來這本書也給小朋友參考,好的讀書方法確實可以讓成績有所進步,但也要個人努力才能達成。

本書依據學科分類,有國文、數學、自然、社會、英語五大科目,提供

2010年4月24日 星期六

Sony Ericsson HBH-IS800

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使用 HTC Touch Pro 時,我習慣用藍芽耳機,希望耳機與手機分離,不受耳機引線牽連限制。

以前常常耳機線過長揪成一團使用很不方便,因此曾用過可以彈性收線的耳機,但是它的線徑很小很脆弱,幾個禮拜之後就會有一耳沒聲音,所以我就找到 Sony Ericsson HBH-IS800,它是我所見過最小巧的耳機,37 cm 長不容易打結,因為是無線耳機需要充電,你很難想像這麼小的東西還藏有

2010年4月17日 星期六

培養自律的小孩 (Raising A Self-disciplined Child)

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More about 培養自律的小孩

培養自律的小孩 Raising A Self-disciplined Child,天下雜誌出版 學習與教育 066,羅伯特‧布魯克斯(Robert Brooks) 博士、薩姆‧戈爾茲坦(Sam Goldstein) 博士 合著,林志懋

這本書極為推薦給所有家長,我想所有的家長都希望自己的小朋友品學兼優,未來能成就大事貢獻社會,就算功課普通,但是有責任感、有自信心、能自立快樂、與他人好好相處,當個社會好公民也是不錯。小朋友從嬰兒到青少年,長達二十年的日常生活,家長難免與小朋友有管教衝突的狀況,每位家長不是教育專家,並且每個人的個性脾氣差異很大,雙方應對情形百百種,有的小朋友很好帶,但是也有超難搞的小朋友,如果家中有那麼「一隻」,每天大戰一場,那麼雙方都會精疲力竭,此時會覺得生養小孩很不值得;而小朋友也覺得爸媽根本不愛我,兩敗俱傷根本沒有生活樂趣。

在我還沒閱讀本書之前,很難搞定家中的頑固小子,

2010年4月10日 星期六

漢語拼音

http://4rdp.blogspot.tw/2010/04/blog-post_10.html



去年曾留言一篇難解的中文姓名拼音問題,討論拼音問題,這裡我整理一個簡易漢語拼音表方便查詢,需要的讀者參考看看。

簡單說明這分表格如何使用:

2010年4月3日 星期六

世界第一簡單 傅立葉分析

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More about 世界第一簡單傅立葉分析
世界第一簡單 傅立葉分析 世茂出版社 澀谷道雄◎著 晴瀨ひろき◎作畫 TREND‧PRO◎製作 謝仲其◎譯

這是一本漫畫書,讓你輕鬆認識傅立葉轉換/傅立葉分析的入門書,只要你有高中數學基礎,應該可以一天內看完,雖然我的數學比一般讀者好,但是我仍然從這本書學到一個重要的數學觀念─

2010年3月27日 星期六

資料型態認識─浮點數 (single & double)

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浮點數在電腦系統中是很重要的資料結構,很多程式設計者都知道有這樣的資料結構,但是清楚它的結構的人並不多,因為撰寫高階程式無需注意這些細節,只要會正確宣告變數型態,存在記憶體的資料不要有錯就好,況且高階語言的數學函數庫都很齊備,所以一般程式設計師根本碰不到這樣的問題。

常見二進制浮點數的宣告有兩種(IEEE-754,1985):
單精準度 single (float),32 bits,數值範圍 -3.4 x 1038 ~ +3.4 x 1038,最小的正數為 +1.4 x 10-45
雙精準度 double,64 bits,數值範圍 -1.80 x 10308 ~ +1.80 x 10308,最小的正數為 +4.94 x 10-324

標準請參見,

2010年3月20日 星期六

資料型態認識─字元與字串 (Character & String)

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前一篇整數型態資料介紹了 char,今天再深入討論它的另一種運用─字元,現今電腦系統能夠訊息全球相通,跟 ASCII(American Standard Code for Information Interchange,美國信息互換標準代碼)有非常重要關聯,它規範了電腦字元編碼系統,讓每個數字、文字和符號都有固定對應碼,以利電腦資料處理,這是學習程式設計首先必須要知道的基本知識,在字串、檔案處理甚至通訊都會利用到。

讓我簡單地介紹它的運用,

2010年3月13日 星期六

創意樂趣‧隨心所欲─NXT 樂高機器人入門手冊

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More about NXT 樂高機器人

NXT 樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲! 藍海文化出版 探奇自然科學工作室 邱信仁著
最完整的 NXT 樂高機器人入門手冊

2007年底個人看到 National Instrument (NI)EDN Asia 雜誌刊登廣告,提到 NI Labview 支援 LEGO MINDSTORMS NXT 這個好玩的機器人玩具,可以自行搭配各式各樣感測器,組裝出自己的機器人,還可以寫程式!!因為我平日的工作,就是設計工業產品的控制程式,馬上引起我的興趣買一台 8527 玩玩,小朋友當時才幼稚園中班,我只給他自己亂組積木,沒去參加什麼課程,希望他先玩玩其它東西,等過了小學三年級,有更多知識與興趣再深入接觸才學的快。所以 NXT 現在是我的玩具,有空就研究這的高價玩具,不過也僅止於研究,因為平日工作繁忙,假日有時會加班,沒辦法投入過多精力在 NXT 上,平時發表一些專文,協助網友們提升技術,去深入了解各項設計,所以我不會像一些瘋狂玩家製作大型複雜專案,想藉此展現個人技術能力,而只是提供關鍵技術概念及點子,鼓勵大家動動腦動動手去製作自己的專題,簡單地說它是我的興趣不是嗜好。

有在玩 LEGO MINDSTORMS NXT 的朋友,一定知道探奇邱老師,因為他努力推廣樂高積木課程與科學實驗,並且在雅虎設立專業部落格多年,世界各地的網友們透過網路搜尋,在中文網無人不知、無人不曉,我就是從他的部落格獲知許多新消息。

2010年3月6日 星期六

資料型態認識─整數 (Integer)

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無論你使用何種程式語言,正確運用資料型態,可以避免不必要的程式錯誤,在此我將一系列介紹變數型態基本概念,讓各位入門初學者不會錯用。

今天只談整數,整數有兩大類,一為正整數包含零,另一為正負整數,先看看電腦如何處理這些數值,為了方便解釋先以三位元舉例,而後再將觀念拓展到更高位元。

2010年2月27日 星期六

(Read aloud) 大聲朗讀外文教科書─補強專業英文

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前一陣子用英文開會,發現有些電子電路的術語很生疏,

2010年2月20日 星期六

四子棋

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今年過年有較長假期,所以我就和小朋友一起下棋,轉移他對楓之谷線上遊戲的迷戀,

2010年2月13日 星期六

電腦連線

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最近整理舊文,看見 LL3 Cable 這一篇,讓我想起一段往事:

1986 第一份工作,無任何職場概念下,透過學校輔導室找到一家小工廠,從經理助理做起,我的專業在電機工程,而這工廠是衛浴設備的製造商,從這裡學到生產管理相關的經驗。後來適逢個人電腦興起,讓我有機會利用程式設計這項技能,設計工廠生產管理系統,漸漸地,每個單位都有一台電腦處理生產資料。有一天,大老闆問我能不能將這些電腦連線,我回答可以但需要時間整合,以前在學校從未學過相關知識,因此每日苦思如何達成這項任務目標,並且尋找相關資料與外界資源。後來從報章雜誌發現可以利用

2010年2月12日 星期五

NXT Clock

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時鐘是現代人生活必需品,用 NXT 就可以設計一個電子鐘,平時正常顯示時間 HH:MM:SS,不做任何組裝。

按橘色鍵兩秒可以進入編輯模式,

2010年2月10日 星期三

Simulate key button by NXT touch sensor

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按鍵操作是非常重要的人機介面,市售商品好不好用,按鍵操作一下就可以感覺到。因此,各位嘗試以碰觸開關模擬設計按鈕:

2010年2月9日 星期二

HTC Touch Pro 年終大掃除─談長春藤英語生活電子報

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中國農曆新年將至,很多東西要大掃除,包括我每天在用的 HTC Touch Pro,一年下來 512 MB 記憶體竟然用完了!尤其用那個 Opera 瀏覽器收聽長春藤英語每週生活電子報超級消耗記憶體,每個 MP3 約 7MB,很快就會灌爆 Touch Pro。

讓我解釋這是什麼情形,首先介紹長春藤英語生活電子報,這個網站我極為推薦,因為它免費提供英語學習教材與解說,不必登入使用者帳號密碼,雖然它一週貼文一篇但是內容完整,可以讓你二十幾分鐘完整學習一個主題,正好是我上下班撘捷運單趟車程時間,網頁有課文翻譯、重要生字片語,還有 MP3 可以聽,兩位外籍講師與一位中文講師穿插解說生動有趣,可以聽到純正英語發音,還有中文補充解釋,讓你容易消化吸收課程內容,適合英檢中級以上程度

以前我花過很久的時間背記生字,但是成效不彰,主要的原因是只背單字不看句子,容易忘記背過的東西,後來了解記憶任何資料,都需要有線索才容易回想,記生字就像一張紙要釘在佈告欄上,只單獨背單字像是拿一根圖釘把那張紙釘在板子上,非常容易被風吹掉,如果背生字的同時看課文及例句,就好像多了好幾根圖釘把那張紙釘牢在牆上,同時把這個生字的用法透過例句了解,以後也不容易錯用。

我推薦長春藤英語生活電子報,因為它有類似作用,以前用過一些教材,很死板拼音背誦,雖然重複聽但是很乏味,日子久了也通通忘記,不然就是不太會活用,而現在聽力、寫作能力增強了,應該跟整句學習有關,因此我認為背單字不如背句子,背句子不如背文章。而且這個電子報內容包羅萬象,應該可以全面補足各類生活英語基礎,日後更進一步閱聽英文報章雜誌新聞,就不會太困難。

好了,回頭說 Touch Pro 的問題,

2010年2月7日 星期日

NXT 測速照相

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可能最近這幾題有點難,那麼出簡單一點的,還是跟超音波感測器有關,當偵測時速超過 1 km/Hr 物體經過時(方向可能靠近也可能遠離),

2010年2月6日 星期六

從機器人新世界 NXC與NXT 再版談論個人想法

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More about 機器人新視界NXC與NXT(第二版)
這陣子 CAVE 阿吉老師要對機器人新世界這本書補充內容,包括 I2C 與 Bluetooth,請我幫忙校稿,I2C 部分我已經回覆了,而 Bluetooth 原稿還沒收到,我就只先說說 I2C 部分。

書中從類比與數位訊號談起,玩家們都知道 NXT 的超音波感測器是數位式而其它聲音、光感、碰觸等感測器都是類比的,為什麼只有超音波是數位式呢?另外,寫程式時經常使用十六進制,為什麼不用十進制呢?為什麼 HiTechnic 的加速度感應器數值讀取程式要這樣設計?這些重要內容,

2010年2月3日 星期三

NXT Radar

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繼續利用超音波偵測器,這回加裝馬達做一個雷達站,把這雷達站放在

2010年1月30日 星期六

倒車雷達 with NXT

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應飛狼大大的需求,出一題給大家動動腦:

由 Light control 談網路競賽的樂趣與感想

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沒想到這次簡單的自動感應燈,引起大家的關注,真是重賞之下必有勇夫,想起以前的摩斯電報機,沒獎金,參與的人興趣缺缺,只有探奇邱老師捧過場,其實欠他很多。生活中到處都有競爭,有形、無形隨處可見,無論參與何種競賽,記得自己與自己比,一次比一次進步就好,勝不驕、敗不餒,多多學習別人的長處。如果我沒記錯自從開站以來,還有多項難題還無人解答:

2010年1月25日 星期一

Light control 補充說明

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自從貼出「自動感應燈」一文後,謝謝許多 NXT 玩家前來關心,尤其感謝探奇教室的邱老師熱心推薦,瀏覽量瞬時暴升。

為避免一些 NXT 玩家錯覺,以為程式只要寫出上圖 NXT-G 就可以達成,因此補充說明這個自動感應燈的運作方式。

首先看上圖程式,最外圍設了一無窮迴圈,裡面第一個步驟關掉燈,第二個等待人員或物品靠近三十公分以內,打開感應燈,再等待人員或物品離開,延遲十秒鐘去關閉感應燈。如果你的程式是如此設計,對不起,我只能給您六十分!

2010年1月23日 星期六

自動感應燈 (Light control with NXT)

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開始今年最長的寒假,出個題目給 NXT 同好們玩玩,它適合初學者練習,這個題目可以了解你會不會運用變數。

2010年1月16日 星期六

Creep of 1 x 1 x n Cuboid

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前一篇打開魔數箱中,有一題長方體爬行距離問題,本文將推導通解。

X點在虛線上,直線AX為長方體以A點中心到 X 點最遠的直線距離。
求AX 線長通解,令長方體邊長為 1 x 1 x n,x 為 X 點到正方形邊的距離。
運用畢氏定理 (The Pythagorean theorem)

2010年1月9日 星期六

打開魔數箱

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More about 打開魔數箱
A Gardner's Workout - Training the Mind and Entertaining the Spirit by Martin Gardner 胡守仁

打開魔數箱 遠流出版公司 大眾科學館 9

這是一本有趣的書,不過內容頗為艱澀,如果對數學沒什麼興趣的人,請勿靠近。很久很久以前看完它,其中一篇幾何問題令我印象深刻,說難不難但是也不簡單,對數學有興趣的朋友可以試試看,國中二年級以上程度應該可以求解。有一隻螞蟻以 1 x 1 x 2 四方體的頂點 A 為起點,沿著四方體的表面行走,請問在這個四方體的那個位置距離頂點 A 最遠?

2010年1月1日 星期五

快速記憶 (Speedy Memory)

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據說今年雙魚座屬馬運勢最旺,哈哈!不論如何先祝賀大家 2010 新的一年,有好的開始,萬事如意!

小朋友上小學後,要學的東西很多,也就是需要背記一些課文,不過背課文是一件傷腦筋的事,有沒有簡單的方法可以輕鬆記住,My answer is "Yes."

正好他有一課課文要背,

Frogs are jumping.
Dogs are running.
And big worms are crawling.
Little horses are eating.
Birds are flying.
And fish are swimming.

我教小朋友用身體一分鐘以內記下這六句英文,而且按照次序排列不會搞錯。方法為: