2010年6月26日 星期六

摩擦力 (Friction)

http://4rdp.blogspot.tw/2010/06/friction.html

最近為了研究 NXT Segway 運動問題,重新翻出以前的物理課本,雖然是二十多年前的書,也是很有參考價值,不過內容有點不足,尤其在動、靜摩擦力方面,因此上網找一些相關資料,無意間發現

2010年6月19日 星期六

Study Segway by NXT - Math model

http://4rdp.blogspot.tw/2010/06/study-segway-by-nxt-math-model.html

研究過 Segway 平面軌跡,再來看看它的力學模型分析,這不是一件容易的事,我想了好幾天才想通,因為它還涉及轉動的問題,蠻複雜不容易思考,哈哈,還好現在不是學生身份,不然限時考試會不及格。

首先,複習牛頓力學三大運動定律:
一、無外力狀況下,動者恆動(等速運度),靜者恆靜。
二、F = m a,力 = 物體質量 x 加速度。
三、作用力與反作用力,力量相等,方向相反。

所有複雜的問題,將其切割成許多簡單的小問題,就會比較容易解決,最後再把它們湊起來,這樣也便利有興趣研究 Segway 的朋友了解。


m1 ─ 主體質量
m2 ─ 輪胎質量
L ─ 連桿長度
θ ─ 主體偏角
r ─ 輪胎半徑
g ─ 重力加速度

先單獨看輪胎的受力情形,質量 m2 的輪胎靜置在地上,重力 f2 = m2 * g,同樣地面也以相同大小但方向相反的反作用力支撐輪胎站立。

2010年6月12日 星期六

人體復原工程 (The User's Manual For Human Body 2 - The Path Of Healing)

http://4rdp.blogspot.tw/2010/06/users-manual-for-human-body-2-path-of.html

More about 人體復原工程
如果你已經看過吳清忠前一本人體使用手冊,並且也認同他的觀點,當然第二本人體復原工程不應略過 (晨星出版),這本書不只講述概念,還有更多精闢的原理說明,比如說為什麼要細嚼慢嚥?

現在我也開始作息調整,儘可能晚上十點就寢,這只有曾經失去健康的人才會感受到充足睡眠的可貴。



主要內容有:

2010年6月5日 星期六

人體使用手冊 (The User's Manual For Human Body)

http://4rdp.blogspot.tw/2010/06/users-manual-for-human-body.html

More about 人體使用手冊父親近九十歲高齡,近年日漸體衰,前後曾經罹患過攝護腺肥大、痔瘡、白內障、心血管阻塞、膽結石等各種疾病,這些都可以動外科手術解決,但是目前被痛風、造血功能異常、腸胃潰瘍等慢性病折磨血氣漸失,這時候吃什麼營養品都無法被身體順利吸收,每次回醫院定期檢查,都要抽好幾隻血管檢驗,醫生一看什麼血紅素不足貧血,就要隨時住院輸血,讓大家都疲於應戰。

一位專科學弟差我一屆,在我五年級時認識,距今二十年以上時間,記得當時他有課業問題來請教,而我也樂於指導,因此成了多年的朋友,從他入伍當兵到工作,就不定期聯絡會來我家坐坐,談談生活、工作的苦與樂,不過大多數都是他說我聽。記得在他退伍時,還曾贈送金門高梁,因此我的父母對他印象深刻。他也是一位非常上進的朋友,精通英日語,而且這些都是他在工作時,自我進修學起來的,現在他在上海工作擔任重要業務主管職務。正好這陣子通電子郵件聯繫,介紹人體使用手冊這本書給我參考。

人體使用手冊 達觀出版 作者吳清忠,曾在工研院從事機器人研究;台灣生產力中心推動台灣工業自動化發展;香港晨星集團 (Morningside Group) 擔任中國區首席代表;台灣榮成紙業中國區總經理。曾因健康問題淡出職場並結識許多中醫養生的專家,由於工程及管理背景,讓他以全新的角度體悟中醫,用通俗易懂的現代語言闡述深奧的中醫理論,引爆新一波中醫熱潮,他的部落格在