2010年7月31日 星期六

LEGO NXT Timer

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如果前面 NXT 電子鬧鐘有自己寫寫看並且把它完成,接下來的計時器設計就不會太難。

計時器有兩種工作模式:

2010年7月24日 星期六

LEGO NXT Clock 3 - Snooze

http://4rdp.blogspot.tw/2010/07/lego-nxt-clock-3-snooze.html

今天把前一回鬧鐘功能再補強:加上貪睡鬧鈴、夜光功能、語音報時。

2010年7月17日 星期六

腳踏車的力學模式 (The Force Model Of Bike During Turning)

http://4rdp.blogspot.tw/2010/07/force-model-of-bike.html

為了研究 Segway 力學模式,查了一些資料,看到一篇對腳踏車力學模式的報導,提及腳踏車的數學模式非常複雜超乎想像,對此心有戚戚焉,因為我在構思 Segway 時,參考以前物理課本對腳踏車數學模式計算,覺得公式怪怪的。

課本的內容如下:
一人騎腳踏車以 4米 / 秒之速度繞過一彎路,此人讓車與地面傾斜53度角,人與車全重為80 kg,合併重心與輪胎著地點之距離為 1.2米,問轉彎半徑為若干?車胎與地面間的摩擦力多大?

2010年7月10日 星期六

LEGO NXT Clock 2 - Alarm

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暑假到了,開始新的 LEGO NXT 挑戰題,給大家動腦玩一玩,這一篇順便回應探奇邱老師在 LEGO NXT Clock 一文回應時所提到的構想:「我還想加上鬧鐘設定,語音報時,機械式的咕咕鳥報時,多段式碼表,夜間燈光,貪睡鬧鈴........!」

今天只先加入鬧鐘設定,按鍵操作重新安排,以因應未來功能追加:

2010年7月3日 星期六

Bluetooth study for LEGO MINDSTORMS NXT

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最近也在研究藍芽通訊,因為自己有玩 LEGO MINDSTORMS NXT,所以用技術的觀點,分析 NXT 的設計,本文重點在藍芽天線的指向性

HP 筆電的 Broadcom 藍芽軟體,可以偵測藍芽訊號強度大小,因此我利用它觀察藍芽訊號發射情形,筆電與 NXT 的距離約十米,定義 NXT 的 XYZ 三軸方向分別為向右、向前及向上 (由下方穿越 NXT 向上到有按鍵顯示的那一面為 Z 軸),測試時電腦位置固定不動,將 NXT 正對電腦的方向稱為朝前,NXT 對天花板稱朝上,所以 NXT 共有 24 種擺置組合方式。