2010年8月28日 星期六

The Power Test Of LEGO NXT

http://4rdp.blogspot.tw/2010/08/power-test-of-lego-nxt.html

繼上次拆解 LEGO NXT 查看藍芽模組之後,越來越手癢,一不做二不休,乾脆來個電子硬體大拆解,順便量一量 NXT 內部電源及控制訊號,如果未來想自己設計特殊感應器或是馬達輸出,這些都是重要資料,除了自己記錄之外,也惠及 NXT 玩家參考。

所有的 LEGO NXT 玩家,都關心 NXT 的電力是否充足,因為它會影響馬達出力大小,甚至耐力賽時間長短,如果中途突然沒電,那可能會造成令人惋惜的結果,但是 NXT 的電力系統,你又了解多少?本文的電力實驗數據應該可以初步給 NXT 玩家們參考,就算您手上沒有精密儀器,也可以略知目前電池電力情形。

下列實驗,我使用 Agilent U3606A 儀器,為什麼選它?

2010年8月21日 星期六

The Force Model Of Car During Turning

http://4rdp.blogspot.tw/2010/08/force-model-of-car-during-turning.html


2010年8月14日 星期六

LEGO NXT Scale

http://4rdp.blogspot.tw/2010/08/lego-nxt-scale.html

暑假八月結束之前,我會持續張貼 LEGO NXT 相關文章,等九月才會更換其它主題。

電子鐘已經有高手破解設計出程式,接下來再出新的題目,這個程式應該比較簡單,利用碰觸開關設計一電子秤,最小單位 一公克,

2010年8月7日 星期六

機器人程式設計與實作─使用JAVA

http://4rdp.blogspot.tw/2010/08/java.html

一本書的誕生不是一件容易的事,作者阿吉與祥瑞不知歷經多少日夜努力,終於完成這本經典著作,它是指導讀者使用 Java 應用於 NXT 的第一本中文書,無論對 CAVE 或是 NXT 玩家都是重要的里程碑,有了之前機器人新世界 NXC 與 NXT 的發行經驗,讓他們不敢輕忽校稿的重要,把文件一次又一次的 review,甚至部份內容全部改寫,連書名、書皮都改版多次(請詳見 CAVE's Blog),由此可見他們用心程度。

今年三月二十日,春分的前一天,阿吉來信附上 Ch10"多執行緒與事件"、Ch14"藍芽遙控車"、 Ch15"遠端遙控" 三個章節,因為有許多專業術語,深怕誤導讀者,請求提供意見,從此開始受邀參與這個歷程,我很榮幸能夠幫他們校稿以及內容更正,前後將近一週的時間 e-mail 飛來飛去,才搞定這三章。接著五月十日開始第一校,六月十一日第二校,我回覆意見後,他們這些天與出版社的人,應該是忙的人仰馬翻,很高興七月二十五日終於正式出版,付出努力都會有收穫的!

機器人程式設計與實作-使用Java碁峰資訊出版/CAVE 教育團

昨天晚上與兩位作者碰面聚餐,