2011年1月29日 星期六

Segway and Bluetooth

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最近與 CAVE 經常通電郵,討論新書與藍芽通訊等問題,在此分享個人觀點給大家參考。

毓祥想嚐試以 Android 手機為感測器,透過藍芽通訊把 Segway 運動狀態回傳給 NXT,遭遇到迴授延遲的困擾。

在迴授控制系統,也就是有檢知再調整的系統,迴授的速度應該要快於控制的速度,如果控制快於檢知,那將會控制過度。這樣的系統下該如何控制呢?我的建議是

2011年1月22日 星期六

Design a program to connect LEGO NXT

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寒假開始了,研發養成所不例外要出題目給 NXT 玩家動腦筋,我想延續前一篇藍芽通訊 ─ 信箱法這個主題,因為 CAVE 目前有能力用 Android 控制 NXT,但是 NXT 卻是安裝 leJOS,那使用一般 NXT 的玩家該如何呢?

這次出題的目的,要讓指令型與信箱型的裝置能夠相互通訊,只要了解原理後,大家自然可以運用這樣的方式,改寫自己的程式,讓手機或電腦等非信箱型裝置,可與一般 NXT 相接控制。

題目:從指令型裝置,傳送文字、數值到一般 NXT 並顯示出來。

解決方案:

2011年1月15日 星期六

Mailbox, NXT's communication method

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現在越來越多 NXT 玩家,利用藍芽通訊與電腦、手機或是其它 NXT 裝置相互聯結,但是裝置間通訊所運用的原理為何?我想許多朋友們不太清楚,因為最近跟 CAVE 的阿吉老師與台大土木三毓祥同學一起共餐,談論到這個話題。

CAVE 團隊集結各路人馬,致力於機器人教育,現在他們亦有能力開發 Android 手機控制 NXT 機器人,將會出一本書指導有興趣的玩家入門,這個領域我也非常有興趣玩玩,希望把手機控制功能加到公司產品應用上。

那回歸主題,先談一般通訊方法,常用兩種方式:一為信箱法 (Mailbox),另一為指令法 (Command)。

2011年1月8日 星期六

Samsung Galaxy Tab

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2010年台北資訊月,我再次去逛世貿一館展場,這次採購目標為平板電腦,想給老爸一個耶誕禮物,因為這東西聽他提過兩次,可以確定有濃厚興趣,以八十多歲的人想用電子資訊產品真不簡單,兩年前用過 Apple iPod,但是用的很不順手,原因讓我細說分明:
大家都知道 iPod 是用來聽音樂的媒體儲存、播放器,雖然它已經簡化操作,讓大家感覺很好用,但是還是有人仍然不太會用甚至不會用,主要原因有二,

2011年1月1日 星期六

LabVIEW高階機器人教戰手冊:打造智能與趣味兼具的機器人

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LabVIEW高階機器人教戰手冊:打造智能與趣味兼具的機器人碁峰資訊出版,曾吉弘、吳維翰

先祝大家 2011 新年快樂,繼 2010 年八月阿吉老師出版 機器人程式設計與實作-使用Java 之後,恭喜CAVE再出版新書,九月底阿吉老師來信說邀請我校稿,立即爽快答應,十月收到稿件很快回覆意見,由於這是 CAVE 第三本書,製作越來越精美,錯誤也很少,內容有