2011年9月24日 星期六

大圈航法 (Great Circle Sailing)

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前些日子,薛老師在部落格留言,提到兩地如何求解距離及方位角問題,想起以前航海學曾學過大圈航法,一些讀者知道應用,但是原理不清楚,而我最喜歡探究原理,所以留文分享。

假想地球為完美球體,在球上過任意兩點有一大圈,沿著大圈航行可以找到最短距離,例如,在赤道上任兩點或是同經度的任兩點,都可以畫出像赤道那樣的假想線 ─ 大圈。除這兩點之外,再利用北極或南極當第三點,可以繪出一個球面三角形,航海學就是利用這個球面三角形以及球面餘弦、正弦定律,求解兩地距離及方位角。

令這個三角形為 △ABC,A 為起點,B 是終點,C 為北極或南極,三個角∠A∠B∠C的對邊分為是 abc,依球面餘弦及正弦定律,等式分別為

2011年9月17日 星期六

Android / NXT 機器人大戰-智慧型手機控制機器人

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More about Android / NXT 機器人大戰
今天推薦大家一本好書,Android/NXT 機器人大戰-智慧型手機控制機器人林毓祥、曾吉弘、CAVE教育團隊著,馥林文化出版。

阿吉老師每出版一本書,我們就會聚餐一次,已經成為慣例,能跟原書作者餐敘,傾聽作者的心情甘苦,了解他們的未來計劃,是一件美好的事。阿吉與毓祥以很短的時間,從 Android 是什麼都不懂到什麼都懂,歷經很多難關,甚至將 Android 控制重點整理出書,嘉惠 NXT 玩家們,真不簡單。

現在阿吉老師,週五下午在淡江大學開設 NXT Java 專班,竟七十多位同學修課,受到熱烈歡迎。而毓祥同學也正準備研究所升學,無論是誰都努力向下一個目標前進。

邊吃邊聊時,毓祥提出許多問題,一邊說明也引出很多話題,比如談到

2011年9月10日 星期六

Acer ICONIA TAB W500

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電腦是現代重要的科技產物,大家使用它的目的不同,那需求也就不同,個人從以前到現在,喜歡輕薄短小的裝置,一直沒有改變,因此對手機或是電腦也是喜愛小巧的,近來這些裝置都平板化,因此我順應潮流買了 Acer Iconia Tab A500 來用,本想它應該吻合個人需要,實際使用後發現下列兩大問題:

2011年9月3日 星期六

機不可"濕",談 IPxx

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一次出外旅遊,手機放在背包中,家人遞給我一瓶瓶口未鎖好的礦泉水瓶放入背包,當我發現背包內濕透時,手機也被水淋濕,趕緊將機器擦拭乾淨,開機試看看,很不幸,雖然可以開機聽到響聲,但是螢幕一片白幕,已經被水侵入螢幕顯示電路,甚至還可以看見水漬的痕跡,此時大部分的人應該是