最近與 CAVE 經常通電郵,討論新書與藍芽通訊等問題,在此分享個人觀點給大家參考。
毓祥想嚐試以 Android 手機為感測器,透過藍芽通訊把 Segway 運動狀態回傳給 NXT,遭遇到迴授延遲的困擾。
在迴授控制系統,也就是有檢知再調整的系統,迴授的速度應該要快於控制的速度,如果控制快於檢知,那將會控制過度。這樣的系統下該如何控制呢?我的建議是
AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-入門操作篇
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簡介 本文是接續之前AMR ROS2光達搬運機器人的功能介紹篇,內容涵蓋上一篇文章中展示的部分基礎功能,將會透 [...]
〈AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-入門操作篇〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。
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