2014年4月20日 星期日

從 HBSE 設計角度看 Robi 機器人

http://4rdp.blogspot.com/2014/04/hbse-robi.html


Robi 官網開始逐集放置組合影片,教導玩家如何組裝機器人,4/19 我收到第二、三集,上圖就是第二集所組出來的頭,左邊是第三集所附的控制基板,第四集預報有頭部馬達,不過還少了很多關鍵元件,看來非等到第八集才知道整個頭部狀況。

今天發文從 HBSE 角度來看 Robi 機器人,甚麼是 HBSE?它是 Hazard-Based Safety Engineering 的英文縮寫,也就是從危險角度所建構的商品安全工程學,在 1990 年底從 HP (Hewlett-Packard) 公司發展出來,本文挑選精華部分與大家分享,這個主題在維基百科還未被建立條目。

大家先想想看,撇開吃入有毒物質,為什麼有些東西會對人體產生物理性傷害?這些會傷害人體的東西都有一個共通的特性,就是
透過物件將過量的能量導入人類身體,無論是動能、位能、電能、熱能。例如烤箱沒有通電發熱時,你手摸不會燙傷,但是烤箱一旦發熱之後,就是一個危險物品,必須小心使用;靜止的石頭不會傷人,但是被投擲的石頭砸到是會要命的。

那來看看 HBSE 定義那些危險狀況需要留意:
電擊 (Electric shock)
燒燙燒 (Burn)
挫傷 (Contusion)
心臟顫動 (Cardiac fibrillation)
癌症 (Cancer,細胞變異),所以要小心電磁波。

我們人體有個基本安全承受程度,只要不超過這些範圍,我們是不會受傷的,
溫度 T 界限 48 
能量 Q 界限 2.5 J (焦耳)
電流0.5 mA rms 沒有感覺或些微感覺
5 mA rms  觸電反應動作
50 mA rms 肌肉僵直、心室顫動
500 mA rms 呼吸、心臟停止
5000 mA rms  身體燃燒

人體阻抗約 100 kΩ,因此電壓 30 V 以上就開始有觸電的感覺以 Robi 機器人設計,機殼用塑膠材質,電池電壓目前不明,目前看不會產生危險,我還有注意到這機器人的馬達測試基板,上面有 CE 標示,這是廠商自我宣告,至於宣告內容為何?那只有請教他們才知道詳情。

延伸閱讀:認識商品安全檢驗認證三等級

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