2014年5月31日 星期六

訓練數學感 22 ─ 6 - 36 - 45 - 41 - ( ) - 50 - 25

http://4rdp.blogspot.tw/2014/05/22-6-36-45-41-50-25.html

求題目的數字規律,請問括號內的數字是多少?

6 - 36 - 45 - 41 - ( ) - 50 - 25

2014年5月24日 星期六

訓練數學感 21 ─ 單淘汰賽需要比幾場?

http://4rdp.blogspot.tw/2014/05/21.html

有個棒球賽共 32 隊參加,由於參加隊伍太多,主辦單位決定採取單淘汰賽,輸一場就淘汰,需要比賽幾場才能產生冠軍隊伍?

2014年5月17日 星期六

超耗電的震動馬達

http://4rdp.blogspot.tw/2014/05/blog-post.html

想製作小型機器人就需要小型馬達,某日行經光華商場,順便逛逛電子材料行,不小心看到震動馬達,真的好小,一顆零售 40 元,因此買一顆回來測看看它的出力情況。

我以 Agilent  U3606B 定電壓輸出 3V,無載時吃電

2014年5月10日 星期六

二足步行機器人1─組裝滑步前進

http://4rdp.blogspot.tw/2014/05/1.html


從泰電公司買步行機器人套件回家,我就讓小朋友自己組裝,從旁經驗指導,基本上我是不主動說明,讓他依照書上說明逐一製作零件。這台機器人套件,泰電公司只幫玩家裁切ABS板及鑽孔,其它部分玩家需要自己黏合,小朋友沒經驗塗的不夠好,許多保利龍膠沾黏在板塊週圍,我請他以美工刀刮除乾淨,以免與其它零件接合不良。可惜小朋友對組裝東西興趣不是很濃厚,只幫我組好零件塊,以及鎖好兩隻腳螺絲,其它由我收拾善後。

這組套件包含兩盒日本田宮模型(TAMIYA)製造的齒輪變速箱,由台灣固來公司獨家總代理,讓我想起小時候做過許多二戰時期的戰機、戰車、軍艦模型,雖然日文說明看不懂,但是藉由少許中文字及組合圖可以猜測其意,這對日後從事研發工作的我,有深遠的啟發。

當組合齒輪箱時,發現

2014年5月3日 星期六

開始走吧!二足步行機器人入門

http://4rdp.blogspot.tw/2014/05/blog-post_3.html

近日因 Robi 機器人觸動我研究步行機器人的興趣,在台北重慶南路三民書局發現開始走吧!二足步行機器人入門 這本書,ISBN 978-986-6076-77-0,馥林文化發行,坂本範行著,曉峰譯,定價 300 元。

全書六個章節,從人類步行分析開始,先滑步前進、進化成直線前進的二足步行、再進化成可直線前進後退、再進化加入轉彎、再進化用微控制器控制機器人,最後作者分享如何製作更接近人類二足步行的機器人。

二足步行機器人涉及許多物理力學知識,透過作者中學老師淺顯的