這裡做個紀錄,已知觀測點 x0、x1、x2、‧‧‧ xn,觀測值分別為 f (x0)、f (x1)、f (x2)、‧‧‧ f (xn),如果觀測點 h = x1 - x0 = x2 - x1 = ‧‧‧ = xn - xn-1 稱之為等間距內插,反之稱為非等間距內插。
二次非等間距內插公式
二次等間距內插公式
AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-入門操作篇
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簡介 本文是接續之前AMR ROS2光達搬運機器人的功能介紹篇,內容涵蓋上一篇文章中展示的部分基礎功能,將會透 [...]
〈AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-入門操作篇〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。
6 天前
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