有左邊路徑圖,每個線段之間距離等距,剛走過的路,不能回頭走,遇到 B 及 E 叉路點,選擇下一路徑的機率是相等的,請問從 A 點出發,終點為 F 點,抵達終點的期望步數為多少?
剛走過的路,不能回頭走的定義如下:A 走到 B 算一步,下一步不能回頭走 A,只能往 C 或 E,但是可以沿 ABED 走回 A,再重新出發往 B。
AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-入門操作篇
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簡介 本文是接續之前AMR ROS2光達搬運機器人的功能介紹篇,內容涵蓋上一篇文章中展示的部分基礎功能,將會透 [...]
〈AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-入門操作篇〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。
1 週前
解題,先說一下思路。
回覆刪除選擇下一路徑機率相等,即走到BE兩點,選擇下一路徑的概率為1/2。
第一步走AB,分三种情況:
ABCF,3步走到終點,機率為1/2;
ABEF,3步走到終點,機率為1/4;
ABEDA,4步回到起點,機率為1/4,之後再次循環計算上述概率。
第一步走AD,分三种情況:
ADEF,3步走到終點,機率為1/2;
ADEBCF,5步走到終點,機率為1/4;
ADEBA,4步回到起點,機率為1/4,之後再次循環計算上述概率。
分析的很詳盡,不過仍要修正一下:
刪除ABCF,3步走到終點,機率為1/4;
ABEF,3步走到終點,機率為1/8;
ABEDA,4步回到起點,機率為1/8,之後再次循環計算上述概率。
ADEF,3步走到終點,機率為1/4;
ADEBCF,5步走到終點,機率為1/8;
ADEBA,4步回到起點,機率為1/8,之後再次循環計算上述概率。
關於從 A 到 F 的期望值(期望步數),大家再想想看。