2016年1月27日 星期三

P&B Spider 的 Arduino 接線

http://4rdp.blogspot.tw/2016/01/p-spider-arduino.html

今天貼出 P&B Spider 電路接線的方法,將 Arduino Shield V5 接到 Arduino Uno 上方,然後紅外線接收模組接在 D2,USB 轉 TTL 傳輸線 (也可以自製 USB 電源線) 的紅線接在 V,黑線接在 G,綠及白線未使用。

然後 SG-90 分別接到 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12。


Spider 6x2 的另外四顆 SG-90 接到 A0, A1, A2, A3。

整個系統電路輪廓如下:

P&B Spider 的 Arduino 接線方式,亦如下表格所示。


Arduino Uno
Spider 6x2
Spider 4x2
D0


D1


D2
IR RX
IR RX
D3


D4
左前腿
左前腿
D5
左前腳
左前腳
D6
右前腿
右前腿
D7
右前腳
右前腳
D8


D9
左中腿
左後腿
D10
左中腳
左後腳
D11
右中腿
右後腿
D12
右中腳
右後腳
D13


A0
左後腿

A1
左後腳

A2
右後腿

A3
右後腳

A4


A5



快過年了,最近接到許多網友詢問這款機器蜘蛛相關問題,有空時我就陸陸續續將資料整理貼文說明。其它訊息詳見 http://pizgchen.blogspot.tw/2016_01_01_archive.html

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