2016年2月27日 星期六

ROSA 系統開發 27 ─ P&B Spider 的材料清單及組裝注意事項

http://4rdp.blogspot.tw/2016/02/rosa-27-p-spider.html

越來越多人詢問 P&B Spider 材料清單以及嘗試組裝,另外機器蜘蛛零組件不是很多,不過組裝它還是有些事情需要注意,因此本文一併說明。

P&B Spider 的電子材料清單如下:
一、主控板  Arduino Uno R3  x 1  含 USB cable  x 1
ROSA 作業系統需下載到 Arduino 主控板執行
ArduinoUno_R3_Front_450px.jpg
USB cable 除了可以從 PC 下載編譯後的韌體到 Arduino 之外,
執行程式時,它從行動電源提供電力給主控板。
USBCable.jpg
二、傳感器擴充板 Arduino Sensor Shield V5  x 1
把它插在主控板上,然後 SG90 馬達及紅外線遙控器可以直接插接在上面


三、雙孔 USB 行動電源 (Output 5V 2.1A) x 1

      購買時要注意,至少要有一個 USB 孔可以輸出 5V 2A 供電給 Arduino 主控板,否則開機後電流供給不足,機器蜘蛛會一直 reset 無法正常執行。另外還有一種狀況,加載之後,5V 電壓降到 4.7V,因為輸出電壓不足會讓機器蜘蛛的腳縮成一團,這些狀況都需要注意。


四、USB 轉 TTL 傳輸線  x 1
如果你有不要的 USB 電線,其實也可以自己製作,這條線主要用途是供電 5V 給傳感器擴充板。可參考芭蕉葉上聽雨聲版主的製作方法 ─ 自製 USB 電源線
ICSP.jpg

五、舵機 Tower Pro SG90  (六足 x 12,四足 x 8)
      這款伺服馬達是目前市場上最便宜最輕巧的,因此有很多廠商製作,我也不會分什麼是正版什麼是膺品,看起來都可以動。正因為如此,馬達的角度控制難以整齊劃一,所以設計機器蜘蛛採取通電初始時,讓所有馬達預設 90 度角,蜘蛛所有的腳張開站立,以方便玩家組裝機器蜘蛛,也可按 Arduino 主控板 reset 按鍵或是紅外線遙控器 0 按鈕來設定 90 度。另外遙控器 1 按鈕可用來檢查接在 D4 位置的馬達 30~150度角來回擺動。
SKU047142.41.jpg

六、紅外線遙控器及接收模組 (含 3 pin 杜邦線)  x 1
遙控機器蜘蛛用,除了 KEYES 遙控器可以用之外,其實大多數的紅外線遙控器都可以用,請參考 http://4rdp.blogspot.tw/2016/01/rosa-20-arduino.html 說明。

IR.jpg















希望這些說明可以解答 P&B Spider 玩家的問題,如果還有其它疑問,歡迎留言。

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