2016年3月19日 星期六

ROSA 系統開發 30 ─ CARMP3 紅外線遙控器

http://4rdp.blogspot.tw/2016/03/rosa-30-carmp3.html

自從 Daniel 加入後,給了 Pizg 和我許多好點子,其中一項就是 Spider 對戰,但是目前使用紅外線遙控器,最大的問題就是控制碼衝突,剛好最近在網路上看到另一支遙控器 CARMP3 有跟 Arduino 周邊搭售,從外觀來看,它主要應用於汽車 MP3 音響遙控,因此買來試看看。

// (C) 2015-2016, Bridan Wang, CC BY-NC-SA 3.0 TW // Revised by Daniel Lu 2016/3/5 // ROSA_Spider 6 X 2 Servo Spider // http://4rdp.blogspot.tw/search/label/ROSA%20(Arduino) #define IR_KEYES // IR_MBOT // IR_AUDIO // IR_CARMP3 // #ifdef IR_KEYES const byte cIR_Code[] PROGMEM = { // X, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, *, #, up, dn, rt, lf, ok 255, 22, 25, 13, 12, 24, 94, 8, 28, 90, 82, 66, 74, 70, 21, 67, 68, 64 }; const byte *cActions[] = { RUN_N, // none, RUN_1, // 1 RUN_2, // 2 RUN_3, // 3 RUN_4, // 4 RUN_5, // 5 RUN_6, // 6 RUN_7, // 7 RUN_8, // 8 RUN_9, // 9 RUN_0, // 0 RUN_S, // * RUN_P, // # RUN_U, // up RUN_D, // down RUN_R, // right RUN_L, // left RUN_K // ok }; #endif #ifdef IR_CARMP3 const byte cIR_Code[] PROGMEM = { // X, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, F+, CH, C+, C-, >>, <<, >|, EQ, V-, V+, F- 255, 12, 24, 94, 8, 28, 90, 66, 82, 74, 22, 25, 70, 71, 69, 64, 68, 67, 9, 7, 21, 13, }; const byte *cActions[] = { RUN_N, // none RUN_1, // 1 RUN_2, // 2 RUN_3, // 3 RUN_4, // 4 RUN_5, // 5 RUN_6, // 6 RUN_7, // 7 RUN_8, // 8 RUN_9, // 9 RUN_0, // 0 RUN_S, // FL+ RUN_P, // CH RUN_U, // CH+ up RUN_D, // CH- down RUN_R, // >> right RUN_L, // << left RUN_K, // >| OK RUN_8, // EQ RUN_7, // V- RUN_9, // V+ RUN_N, // FL- }; #endif #ifdef IR_AUDIO const byte cIR_Code[] PROGMEM = { // X, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, PW, RP, C+, C-, >>, <<, >|, EQ, V-, V+, MU 255, 16, 17, 18, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 12, 0, 4, 6, 5, 14, 13, 2, 8, 9, 10, 1, }; const byte *cActions[] = { RUN_N, // none RUN_1, // 1 RUN_2, // 2 RUN_3, // 3 RUN_4, // 4 RUN_5, // 5 RUN_6, // 6 RUN_7, // 7 RUN_8, // 8 RUN_9, // 9 RUN_0, // 0 RUN_S, // Power RUN_P, // RP RUN_U, // C+ up RUN_D, // C- down RUN_R, // >> right RUN_L, // << left RUN_K, // >| OK RUN_8, // EQ RUN_7, // V- RUN_9, // V+ RUN_N, // MU }; #endif #ifdef IR_MBOT const byte cIR_Code[] PROGMEM = { // X, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, F, A, up, dn, rt, lf, *, B, C, D, E 255, 12, 24, 94, 8, 28, 90, 66, 82, 74, 22, 13, 69, 64, 25, 9, 7, 21, 70, 71, 68, 67, }; const byte *cActions[] = { RUN_N, // none, RUN_1, // 1 RUN_2, // 2 RUN_3, // 3 RUN_4, // 4 RUN_5, // 5 RUN_6, // 6 RUN_7, // 7 RUN_8, // 8 RUN_9, // 9 RUN_0, // 0 RUN_S, // F RUN_P, // A RUN_U, // up RUN_D, // down RUN_R, // right RUN_L, // left RUN_K, // * RUN_N, // B RUN_N, // C RUN_N, // D RUN_N, // E }; #endif


未來如果要蜘蛛對戰,以下是對四支紅外線遙控器按鍵安排的建議,盡量避免控制碼衝突:




CARMP3
IMAG0426.jpg
Action
key
code
key
code
key
code
key
code
前進
70
0
EQ
9
64
後退
21
EQ
8
FL-
13
25
停止
OK
64
RPT
4
FL+
25
*
21
偏左
68
CH-
5
CH-
69
7
偏右
67
CH+
6
CH+
71
9
攻擊
#
74
MENU
1
-
7
F
13

*
66
||
2
+
21
A
69

0
82
0
12
0
22
0
22

1
22
1
16
1
12
1
12

2
25
2
17
2
24
2
24

3
13
3
18
3
94
3
94

4
12
4
20
4
8
4
8

5
24
5
21
5
28
5
28

6
94
6
22
6
90
6
90

7
8
7
24
7
66
7
66

8
28
8
25
8
82
8
82

9
90
9
26
9
74
9
74



13
68
B
70



14
64
C
71



V-
9
||
67
D
68



V+
10
CH
70
E
67

KEYES 這隻可以跟 AUDIO 和 CARMP3 對戰,若用 MBOT 這隻只適合與 AUDIO 對戰。

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