2017年8月30日 星期三

訓練數學感 145 ─ 三角形角度是多少?

http://4rdp.blogspot.tw/2017/08/145.html

ABC 三角形,AP 平分 ∠BAC,BQ 平分 ∠ABC,若 AB+BP=AQ+QB,求角度 θ 及 φ

2017年8月26日 星期六

Power Bank IC 研究系列 2 - TP4293

http://4rdp.blogspot.tw/2017/08/power-bank-ic-2-tp4293.html

圖片來源 http://china.herostart.com
之前分析過 FM9833E ,現在以相同手法測這個 TP4293。

雖然上網查不到 TP4293 的規格書,

2017年8月22日 星期二

訓練數學感 144 ─ 解題

http://4rdp.blogspot.tw/2017/08/144.html

圖片來自博客來
有個數學競賽 21 位男生及 21 位女生參加,結果沒有人解題超過七題 (最多解六題),每一題至少有一位男生以及一位女生解出,任何一位男生與任何一個女生都至少解出一道相同的題目。
請證明:有一題至少有三位男生以及三位女生解出來。

2017年8月18日 星期五

ROSA 系統開發 37 ─ RWG 6x2 Spider 月薪嬌妻舞

http://4rdp.blogspot.tw/2017/08/rosa-37-rwg-6x2-spider.html





很久沒有更新 ROSA 進度,今天補上用 RWG 6x2 Spider 跳一段月薪嬌妻舞做為今年的再出發,我打算下半年再修整 ROSA 程式,把 command line parser 功能補全,讓有興趣用它的朋友可以更容易藍牙遙控。

隨文附上影片的動作碼,給大家參考,雖然已經有人設計出動作編輯程式,但是實際利用它編出舞蹈動作,沒幾個人辦得到,所看見的影片都是機器蜘蛛的操控展示,但是想要配樂舞動,應該沒有 ROSA 編輯的方便,各位可以參考舊文ROSA 系統開發 26 ─ P&B 6x2 Spider 妖怪手錶體操舞理解設計概念,這裡新增 _DANC2、_DANC3 等指令,它們用於拉長 _DANCE 節拍時間,_DANC2表示兩倍時間,_DANC3則為三倍時間,這樣 TEMPO 基本時間不用改來改去,就可以減慢執行,製造慢動的特殊動作。

const byte RUN_6[] PROGMEM = {  // spider dance-2
 //   0,   1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,  10,  11,  12    月薪嬌妻
  _TEMPO,  56, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl,   // 50 x 10 ms
  
  _DANCE, fd0, ris, fd0, ris, mid, std, mid, std, mid, std, mid, std,   // 00 遮臉
  _DANCE, bk0, zeo, bk0, zeo, idl, hon, idl, hon, idl, hon, idl, hon,   //    開臂
  _DANCE, fd0, lif, fd0, lif, bck, idl, fwd, lif, bck, idl, fwd, idl,   // 01 合掌在頭  微左 提右腳

2017年8月14日 星期一

信任的演化

http://4rdp.blogspot.tw/2017/08/blog-post_14.html

https://audreyt.github.io/trust-zh-TW/
最近在FB看到這個網站,有關於信任的演化,它用遊戲的方式讓你親身體會人際互動,採取合作還是欺騙的態度,分別會造成甚麼樣的社會風氣。

短短的三十分鐘,你可以

2017年8月10日 星期四

Power Bank IC 研究系列 1 - FM9833E

http://4rdp.blogspot.tw/2017/08/power-bank-ic-1-fm9833e.html

製作機器人時,電源是很重要的關鍵部分,少了電源,就像人沒吃飯一樣,不是軟弱無力,不然就是一動也不動,雖然以前我曾經提出兩種解決方案 (一個是行動電源,另一個是 18650 簡易電源),但它們不是最佳方案,所以拆解手邊廢棄的行動電源進行研究,看看別人怎樣設計,我可以改善甚麼?所以這一系列研究,就是先看裡面的控制 IC,然後進行一些簡易測試,以了解控制特性。


上網查 FM9833E 的規格書,

2017年8月6日 星期日

雨量 (徐昇氏多邊形)

http://4rdp.blogspot.tw/2017/08/blog-post.html

圖案參考 Mountains & River
徐昇氏多邊形是網友行天下介紹我的,主要用於氣象雨量分佈表示,因為氣象觀測點任意分散在平面上,欲得知任意地點估計雨量,可以參考某氣象觀測點資料,這時候徐昇氏多邊形就是一種不錯的分割方式,邊界線上的點,距離相鄰的觀測點都是等距的

2017年8月2日 星期三

親訪 maker 高手林益成

http://4rdp.blogspot.tw/2017/08/maker.html


認識林益成應該要追朔十七八年前,我與他同在一家公司工作,不過那時我即將離職,而他剛就職沒多久,因此我對他印象並不深刻,不過當時他曾跟我討論工作發展,受我啟發後繼續學業深造,所以他對我印象反而是深刻的。

去年 MakerPRO 邀請演講,益成有參加聽講,雖然當時他覺得我很面熟,但是我沒有顯示出個人真名,因此他沒有立即認出我來,直到今年在 FB 貼出我的專利證書後才確認,聽他說起這些事,我才逐漸回憶起這些往事。

最近與他相約,並且與另一位昔日同事聚餐,餐後一同去他家參觀作品與秘密基地,雖然我沒有拍照,不過大家可以觀閱 Maker 一哥 鄭鴻旗訪問他的直播,益成與他父親的遙控飛機模型數量之多令人驚目咋舌,也難怪經過這麼多年玩遙控飛機的歷練,踏入了機器人 Maker 界,很容易就如魚得水,當天下午大家談起這些話題就幾乎停不了,並且從他那裏也獲得很多好點子,先賣關子,日後有機會再逐步展示給大家看。

此外,