2018年2月27日 星期二

訓練數學感 165 ─ 多項式相除

http://4rdp.blogspot.tw/2018/02/165.html

設 f(x) 為 x 之多項式,除以 x+3 及 x-2 所得之餘式分別為 4 與 9,試求 f(x) 除以 (x+3)(x-2) 所得之餘式。

2018年2月23日 星期五

ROSA 系統開發 49 ─ OTTO like 的紅外線操作

http://4rdp.blogspot.tw/2018/02/rosa-49-otto-like.html

OTTO like 初學者可以從紅外線遙控入門,只要組裝好 OTTO like 並且安裝 ROSA 程式到 Arduino Nano 控制板,就可以透過紅外線遙控器的按鍵操作 OTTO like,接下來介紹遙控器按鍵操作:

一、方向鍵
      分別控制前進、後退、左右轉彎,紅色 OK 按鍵為停止

二、數字鍵
      0 - 原地熱身
      1 - 原地移動
      2 - 抬腿活動
      3 - 極樂淨土舞
      4 - 右腳數拍
      5 - 舞蹈
      6 - 極樂淨土舞,無限重複
      7 - 慢速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)
      8 - 常速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)
      9 - 快速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)

三、特殊鍵
      # - 直接執行第 N 程序,例如按鍵 #13##,表示執行第 13 號程序,機器人前進的動作
      * - 開啟或關閉超音波功能

開啟超音波功能時,當 OTTO like 前方五公分內有障礙物,機器人會向後退,若前方障礙物在十公分以外,機器人會向前進,有時突然障礙物靠近或遠離,機器人會左右轉動。

2018年2月19日 星期一

訓練數學感 164 ─ 能從金門太武山遠眺台灣玉山嗎?

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金門太武山,高 253 m,座標 24°27'28"N 118°24'19"E,
台灣玉山,高 3952 m,座標 23°28'12"N 120°57'16"E,
請問標準視力 1.0 的人,能從太武山裸眼目視台灣玉山嗎?
假設地球是完美球體,半徑 6371 km。

2018年2月15日 星期四

ROSA 系統開發 48 ─ RWG Spider 及 OTTO like 的接線配置

http://4rdp.blogspot.tw/2018/02/rosa-48-rwg-spider-otto-like.html


先祝大家狗年旺旺旺,上一期公佈了 RWG Spider 及 OTTO like 機器人的物料清單,本期就接續說明它們的接線配置,下表依據左圖的擺放位置,分別列出 RWG Spider 及 OTTO like 的接線定義:

RWG Spider


PS
D
A
T
A
PS

C
L
K
PS

C
M
D
PS

A
T
T
SG90


後外
SG90


後內
SG90


中外
SG90


中內
SG90


前外
SG90


前內
BT

TX
IR

RX
U
S
B

TX
U
S
B

RX
A
R
E
F
G
N
D
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0








A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7








SG90


後外
SG90


後內
SG90


中外
SG90


中內
SG90


前外
SG90


前內
BT

RX



OTTO like


L
E
D





SG90

右下
SG90

右上
SG90

左下
SG90

左上
BT

TX
IR

RX
U
S
B

TX
U
S
B

RX
A
R
E
F
G
N
D
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0








A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7










US

E
C
H
O
US

T
R
I
G


BT

RX


2018年2月11日 星期日

訓練數學感 163 ─ 搭同一班公車機率有多少?

http://4rdp.blogspot.tw/2018/02/163.html

我住家離公司蠻遠的,因此平時我都是坐 BMW (Bus + Metro + Walking) 去公司,從家裡約 7:20 出門,5 分鐘步行到公車站牌,然後等公車搭到捷運站換車,我有位朋友也剛好會搭同一號公車轉捷運上班,只不過他比我晚兩站上車,因此我們有時會在公車上不期而遇。

假設公車從 7:00 開始每 5 分鐘準時發車,到達我的站牌平均 5 分鐘,然後再開 3 分鐘到達朋友的站牌,我的朋友通常 7:25 出門走路到站牌 3 分鐘,公車從起站到我的站牌有 1 分鐘標準差,再 1 分鐘標準差到朋友的站牌,我步行出門到我的站牌有 2 分鐘標準差,朋友步行到他的站牌為 1 分鐘標準差,請問我們會在通一班公車相遇的機會有多高?

2018年2月7日 星期三

DraftSight ─ 好用的 CAD 軟體

http://4rdp.blogspot.tw/2018/02/draftsight-cad.html

以往我都專注在程式設計,已經很久沒有製圖了,但去年底起,因為桌遊製作,讓我重新動筆畫圖,另外,因為我也是機器人 Maker,常常看朋友們用雷射切割東西,有時候遇到一些簡單的小東西,其實可以自己畫,不需要依賴別人幫忙,所以重新開始學習電腦畫圖。

二、三十年前 Auto CAD 獨霸一方,現在也差不多,我只是偶而畫 2D 圖,不需要太專業軟體,因此我請教網友推薦軟體,他介紹 Dassault Systèmes® 的 DraftSight,經過試用後真的覺得不錯,所以留下這篇文章記錄。

2018年2月3日 星期六

訓練數學感 162 ─ 0.1(97 ) 化為分數

http://4rdp.blogspot.tw/2018/02/162-0197.html



請將 0.197 循環小數化約為最簡分數。